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Détail de l'indexation
027.2 : Bibliothèques réservées à leurs abonnés
027 Bibliothèques, archives, centres de documentation généraux
027.1 Bibliothèques privées et familiales
027.4 Bibliothèques publiques
027.5 Bibliothèques nationales et municipales
027.6 Bibliothèques destinées à des groupes et des organisations particulières
027.62 Classes d'âges
027.625 Bibliothèques enfantines
027.66 Bibliothèques d'hôpitaux, de handicapés, de prisons
027.67 Bibliothèques d'organisations religieuses
027.68 Bibliothèques d'organisations à but non lucratif
027.69 Bibliothèques d'entreprises industrielles et commerciales
027.7 Bibliothèques universitaires
027.8 Bibliothèques scolaires
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Titre : Commande des systèmes, performance et robustesse : régulateurs monovariables et multivariables, applications ; cours et exercices corrigés Type de document : texte imprimé Editeur : Bruxelles : De Boeck-Wesmael Année de publication : impr. 2012 Collection : Dossier spécial Importance : 1 vol. (305 p.) Présentation : ill., couv. ill. Format : 25,9 x 1,6 x 17,5 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-7535-0 Prix : 39,50 EUR Note générale : Biographie de l'auteur
Henri Bourlès, Professeur titulaire de la chaire d'automatisme industriel au Conservatoire National des Arts et Métiers, expert reconnu de la commande robuste, enseigne l'automatique dans des écoles d'ingénieurs et en Master. Hervé Guillard, Maître de conférences au Conservatoire National des Arts et Métiers, enseigne l'automatique et le traitement du signal à l'Université et dans des écoles d'ingénieurs.Tags : PHYSIQUE Index. décimale : 027.2 Bibliothèques réservées à leurs abonnés Résumé : Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension. En ligne : http://www.editions-ellipses.fr/PDF/9782729875350_tdm.pdf Commande des systèmes, performance et robustesse : régulateurs monovariables et multivariables, applications ; cours et exercices corrigés [texte imprimé] . - Paris : Micro application, impr. 2012 . - 1 vol. (305 p.) : ill., couv. ill. ; 25,9 x 1,6 x 17,5 cm. - (Dossier spécial) .
ISBN : 978-2-7298-7535-0 : 39,50 EUR
Biographie de l'auteur
Henri Bourlès, Professeur titulaire de la chaire d'automatisme industriel au Conservatoire National des Arts et Métiers, expert reconnu de la commande robuste, enseigne l'automatique dans des écoles d'ingénieurs et en Master. Hervé Guillard, Maître de conférences au Conservatoire National des Arts et Métiers, enseigne l'automatique et le traitement du signal à l'Université et dans des écoles d'ingénieurs.
Tags : PHYSIQUE Index. décimale : 027.2 Bibliothèques réservées à leurs abonnés Résumé : Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension. En ligne : http://www.editions-ellipses.fr/PDF/9782729875350_tdm.pdf Réservation
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