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Auteur Jean-Marie Retif
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Synthèse d'une commande robuste / Jean-Marie Retif
Titre : Synthèse d'une commande robuste : Correcteurs échantillonnés, commandes par PID, par modèle interne et polynomiale RST Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Marie Retif, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : impr. 2011 Collection : Technosup Importance : 1 vol. (IV-274 p.) Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6678-5 Prix : 34 EUR Note générale : La p. de titre et la couv. portent en plus : "automatique"
PID = Proportionnel intégral dérivé
IndexLangues : Français (fre) Tags : Commande robuste Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : L’ouvrage présente une approche didactique de la conception d’une commande robuste en s’appuyant sur de nombreux exemples pertinents. Il s’articule en neuf chapitres constituant quatre parties :
– La première partie regroupe des rappels sur la transformée en z, la stabilité, les notions d’asservissement et de régulation.
– La seconde partie présente une méthodologie de réglage basée sur un placement de pôles, des correcteurs de type ‘PID’ en temps continu et échantillonné.
– Ensuite, un chapitre sur la méthodologie de conception robuste, d’une commande en présence de perturbations, constitue un point original de l’approche proposée.
– Enfin, la dernière partie décrit une généralisation du placement de pôles vu pour les correcteurs de type PID, la commande par modèle interne et la commande polynomiale RST.
Chaque chapitre comprend de nombreux exemples tirés de problématiques industrielles pour illustrer l’approche robuste envisagée.
Conçu pour des étudiants de second cycle, l’ouvrage sera également précieux pour les ingénieurs et techniciens, désireux de parfaire leurs connaissances en automatique avec une approche encore peu pratiquée en milieu industriel.Synthèse d'une commande robuste : Correcteurs échantillonnés, commandes par PID, par modèle interne et polynomiale RST [texte imprimé] / Jean-Marie Retif, Auteur . - Paris : Ellipses, impr. 2011 . - 1 vol. (IV-274 p.) : ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-6678-5 : 34 EUR
La p. de titre et la couv. portent en plus : "automatique"
PID = Proportionnel intégral dérivé
Index
Langues : Français (fre)
Tags : Commande robuste Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : L’ouvrage présente une approche didactique de la conception d’une commande robuste en s’appuyant sur de nombreux exemples pertinents. Il s’articule en neuf chapitres constituant quatre parties :
– La première partie regroupe des rappels sur la transformée en z, la stabilité, les notions d’asservissement et de régulation.
– La seconde partie présente une méthodologie de réglage basée sur un placement de pôles, des correcteurs de type ‘PID’ en temps continu et échantillonné.
– Ensuite, un chapitre sur la méthodologie de conception robuste, d’une commande en présence de perturbations, constitue un point original de l’approche proposée.
– Enfin, la dernière partie décrit une généralisation du placement de pôles vu pour les correcteurs de type PID, la commande par modèle interne et la commande polynomiale RST.
Chaque chapitre comprend de nombreux exemples tirés de problématiques industrielles pour illustrer l’approche robuste envisagée.
Conçu pour des étudiants de second cycle, l’ouvrage sera également précieux pour les ingénieurs et techniciens, désireux de parfaire leurs connaissances en automatique avec une approche encore peu pratiquée en milieu industriel.Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18005 629.8 RET Livre Physique Monographies Physique Disponible 18006 629.8 RET Livre Physique Monographies Physique Disponible 18007 629.8 RET Livre Physique Monographies Physique Disponible Documents numériques
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