Titre :	Mécanique des solides rigides
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Jean-Marie Berthelot, Auteur
Editeur :	Paris : A. Colin
Année de publication :	2006
Importance :	596
Format :	16X24CM
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7430-0908-3
Langues :	Français (fre)
Tags :	Mécanique des solides rigides
Index. décimale :	531.38/BER
Résumé :	Ce manuel traite des fondements de la mécanique des solides indéformables. Il apporte aux concepteurs tous les éléments nécessaires pour analyser de manière complète et structurée le comportement mécanique des systèmes complexes de solides, permettant ainsi de formuler et de résoudre les problèmes auxquels les concepteurs sont confrontés. De par son formalisme, Mécanique des solides rigides développe une approche unifiée de l'analyse des problèmes de mécanique en s'appuyant sur une utilisation généralisée du concept de " torseur ", qui uniformise l'analyse. Après une présentation des éléments mathématiques nécessaires à la maîtrise de ces problèmes, l'auteur structure son exposé selon cinq parties de difficulté croissante afin d'en permettre une meilleure assimilation. Il ponctue son propos d'exercices et d'exemples simples qui contribuent à familiariser le lecteur avec les outils fondamentaux de résolution des problèmes de mécanique des solides. Référence essentielle pour le concepteur de systèmes mécaniques, Mécanique des solides rigides s'adresse plus particulièrement aux étudiants des 1er et 2e cycles de l'enseignement supérieur : BTS, Deug, DUT, classes préparatoires, licences et écoles d'ingénieurs.
Note de contenu :	ELEMENTS DE MATHEMATIQUES Espace vectoriel R3 L'espace géométrique Fonction vectorielle, dérivées Rappels sur les courbes Torseurs CINEMATIQUE Cinématique du point Etude de mouvements particuliers Mouvements à accélération centrale Cinématique du solide Cinématique de solides en contact LES ACTIONS MECANIQUES Généralités sur les actions mécaniques Gravitation, pesanteur, centre de masse Actions de contact entre solides, liaisons Statique d'un solide et d'un ensemble de solides CINETIQUE DES SOLIDES L'opérateur d'inertie Torseur cinétique, torseur dynamique, énergie cinétique Changement de repère DYNAMIQUE DES SOLIDES Le principe fondamental de la dynamique et ses conséquences L'équation fondamentale de la dynamique dans les divers repères utilisés en mécanique Généralités sur la dynamique d'un solide ou d'un ensemble de solides Dynamique d'un système à un degré de liberté, analyse des vibrations Mouvement de rotation d'un solide autour d'un axe fixe Mouvement plan sur plan d'un solide Autres exemples de mouvements de solides Les équations de Lagrange METHODES NUMERIQUES DE RESOLUTION DES EQUATIONS DIFFERENTIELLES : APPLICATION AUX EQUATIONS DE MOUVEMENTS Résolution numérique des équations différentielles du premier ordre Procédures numériques de résolution des équations de mouvements

Mécanique des solides rigides [texte imprimé] / Jean-Marie Berthelot, Auteur . - Paris : A. Colin, 2006 . - 596 ; 16X24CM.
ISBN : 978-2-7430-0908-3
Langues : Français (fre)

Tags :	Mécanique des solides rigides
Index. décimale :	531.38/BER
Résumé :	Ce manuel traite des fondements de la mécanique des solides indéformables. Il apporte aux concepteurs tous les éléments nécessaires pour analyser de manière complète et structurée le comportement mécanique des systèmes complexes de solides, permettant ainsi de formuler et de résoudre les problèmes auxquels les concepteurs sont confrontés. De par son formalisme, Mécanique des solides rigides développe une approche unifiée de l'analyse des problèmes de mécanique en s'appuyant sur une utilisation généralisée du concept de " torseur ", qui uniformise l'analyse. Après une présentation des éléments mathématiques nécessaires à la maîtrise de ces problèmes, l'auteur structure son exposé selon cinq parties de difficulté croissante afin d'en permettre une meilleure assimilation. Il ponctue son propos d'exercices et d'exemples simples qui contribuent à familiariser le lecteur avec les outils fondamentaux de résolution des problèmes de mécanique des solides. Référence essentielle pour le concepteur de systèmes mécaniques, Mécanique des solides rigides s'adresse plus particulièrement aux étudiants des 1er et 2e cycles de l'enseignement supérieur : BTS, Deug, DUT, classes préparatoires, licences et écoles d'ingénieurs.
Note de contenu :	ELEMENTS DE MATHEMATIQUES Espace vectoriel R3 L'espace géométrique Fonction vectorielle, dérivées Rappels sur les courbes Torseurs CINEMATIQUE Cinématique du point Etude de mouvements particuliers Mouvements à accélération centrale Cinématique du solide Cinématique de solides en contact LES ACTIONS MECANIQUES Généralités sur les actions mécaniques Gravitation, pesanteur, centre de masse Actions de contact entre solides, liaisons Statique d'un solide et d'un ensemble de solides CINETIQUE DES SOLIDES L'opérateur d'inertie Torseur cinétique, torseur dynamique, énergie cinétique Changement de repère DYNAMIQUE DES SOLIDES Le principe fondamental de la dynamique et ses conséquences L'équation fondamentale de la dynamique dans les divers repères utilisés en mécanique Généralités sur la dynamique d'un solide ou d'un ensemble de solides Dynamique d'un système à un degré de liberté, analyse des vibrations Mouvement de rotation d'un solide autour d'un axe fixe Mouvement plan sur plan d'un solide Autres exemples de mouvements de solides Les équations de Lagrange METHODES NUMERIQUES DE RESOLUTION DES EQUATIONS DIFFERENTIELLES : APPLICATION AUX EQUATIONS DE MOUVEMENTS Résolution numérique des équations différentielles du premier ordre Procédures numériques de résolution des équations de mouvements