Traité de robotique 1. Les architectures

Public ISBD Aucun avis sur cette notice. Titre : Traité de robotique 1. Les architectures : Conception, modélisations, équations, optimisation Type de document : texte imprimé Editeur : Bruxelles : De Boeck-Wesmael Année de publication : DL 2011 Collection : Dossier spécial Importance : 1 vol. (392 p.) Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-5281-8 Prix : 55 EUR Note générale : La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique" Bibliogr. 1 p. Index Tags : traité de robotique  conception  modélisation  équation  optimisation Index. décimale : 027.8 Bibliothèques scolaires Résumé : L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche) Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés. Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d'informations, à la précision, à la sécurité. Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements. Charles Bop, maître de conférences à l'Université de Metz, y a enseigné la robotique, ainsi qu'à l'Institut Supérieur Franco-Allemand. Ses recherches en robotique ont donné lieu à plusieurs brevets et publications aux congrès Franco-Japonais, aux CANCAM (Canada). Traité de robotique 1. Les architectures : Conception, modélisations, équations, optimisation [texte imprimé] . - Paris : Micro application, DL 2011 . - 1 vol. (392 p.) : ill., couv. ill. ; 26 cm. - (Dossier spécial) . ISBN : 978-2-7298-5281-8 : 55 EUR La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique" Bibliogr. 1 p. Index Tags : traité de robotique  conception  modélisation  équation  optimisation Index. décimale : 027.8 Bibliothèques scolaires Résumé : L'ouvrage : niveau C (Master - Écoles d'ingénieurs - Recherche) Ce premier ouvrage d'une série de trois, présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés. Le second ouvrage sera consacré à la préhension, à la compliance ou adaptabilité, aux transmissions, à la motorisation, aux prises d'informations, à la précision, à la sécurité. Le troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements. Charles Bop, maître de conférences à l'Université de Metz, y a enseigné la robotique, ainsi qu'à l'Institut Supérieur Franco-Allemand. Ses recherches en robotique ont donné lieu à plusieurs brevets et publications aux congrès Franco-Japonais, aux CANCAM (Canada).

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018545	628.89/BOP1	Livre	Physique	Monographies Physique	Disponible
018546	629.89/BOP1	Livre	Physique	Monographies Physique	Disponible
018547	629.89/BOP1	Livre	Physique	Monographies Physique	Disponible

Traité de robotique 2. Les parties opératives

Public ISBD Aucun avis sur cette notice. Titre : Traité de robotique 2. Les parties opératives : Préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs Type de document : texte imprimé Editeur : Bruxelles : De Boeck-Wesmael Année de publication : impr. 2010 Collection : Dossier spécial Importance : 1 vol. (330 p.) Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-6116-2 Prix : 55 EUR Note générale : La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique" Bibliogr. p. 329-330. Index Tags : Robotique  Commande automatique  Automates mathématiques, Théorie des Index. décimale : 027.8 Bibliothèques scolaires Résumé : L'ouvrage : niveau C (Masser - Écoles d'ingénieurs - Recherche) Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applications. La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions' imposées. Elles ne répondent pas toujours aux caractéristiques souhaitées et elles doivent être adaptées par des systèmes de réduction et des transmissions qu'il faut optimiser. Le robot doit contrôler ses évolutions, ses efforts et son environnement. Il faut une implantation optimisée et un choix cohérent parmi une multitude de capteurs disponibles pour obtenir une gestion de l'information compatible avec les commandes, la précision et la sécurité. Un troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements, le romandes des motorisations en fonction des contraintes imposées par la gestuelle, la précision, la sécurité, la téléopération et les problèmes vibratoires. Charles Bop, Maître de conférences à l'Université de Metz, y a enseigné la robotique, ainsi qu'à l'Institut Supérieur Franco-Allemand. Ses recherches en robotique ont donné lieu à plusieurs brevets et publications aux congrès Franco-Japonais Cancam (Canada). Traité de robotique 2. Les parties opératives : Préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs [texte imprimé] . - Paris : Micro application, impr. 2010 . - 1 vol. (330 p.) : ill. ; 26 cm. - (Dossier spécial) . ISBN : 978-2-7298-6116-2 : 55 EUR La couv. et la p. de titre portent en plus : "robotique" Bibliogr. p. 329-330. Index Tags : Robotique  Commande automatique  Automates mathématiques, Théorie des Index. décimale : 027.8 Bibliothèques scolaires Résumé : L'ouvrage : niveau C (Masser - Écoles d'ingénieurs - Recherche) Après un premier ouvrage consacré à la schématisation, la modélisation et aux mises en équations des différentes commandes des robots, ce deuxième ouvrage traite des composants des parties opératives, de leurs caractéristiques et de leurs applications. La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont multiples, dépendent des énergies disponibles (électrique ou hydraulique) et des conditions' imposées. Elles ne répondent pas toujours aux caractéristiques souhaitées et elles doivent être adaptées par des systèmes de réduction et des transmissions qu'il faut optimiser. Le robot doit contrôler ses évolutions, ses efforts et son environnement. Il faut une implantation optimisée et un choix cohérent parmi une multitude de capteurs disponibles pour obtenir une gestion de l'information compatible avec les commandes, la précision et la sécurité. Un troisième ouvrage analysera la construction des mouvements dans divers environnements, le romandes des motorisations en fonction des contraintes imposées par la gestuelle, la précision, la sécurité, la téléopération et les problèmes vibratoires. Charles Bop, Maître de conférences à l'Université de Metz, y a enseigné la robotique, ainsi qu'à l'Institut Supérieur Franco-Allemand. Ses recherches en robotique ont donné lieu à plusieurs brevets et publications aux congrès Franco-Japonais Cancam (Canada).

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